飞机上设置有黑匣子，主要记录飞机各系统工作状况和工作参数等内容。笔者近日在黄陵矿业公司一号煤矿621智能化综采工作面，看见一个类似于飞机黑匣子的装置于是以随着采煤机实时运营。采煤机司机在顺槽监控中心通过这个黑匣子传输的数据，就可以明晰仔细观察到采煤机滚筒的方位、阴煤状态，以及顶板底板与滚筒之间比较方位等内容。

这个黑匣子是我们新的研发的一套移动监测系统。它可在5分钟内对综采工作面展开一次全面通判，比起工人通判而言，大大提高了工作效率。一号煤矿矿长毛明仓说道。

让监测系统移动一起一号煤矿可采储量3.47亿吨，矿区煤、油、气共生，水、火、瓦斯等灾害应有尽有，同时该矿还是陕西省瓦斯泉水量第二大矿井。由于不存在空间较低狭、操作者人员多、跟机作业无以、生产环境恶劣等情况，该矿煤层综采工作面更容易产生安全隐患，所致职业病。据介绍，一号煤矿在2014年首度构建了国产装备较薄煤层无人化铁矿，2015年10月在中厚煤层智能化工作面构建了地面远程操纵煤矿作业，这些技术当时都超过了国际领先水平。

但是综采工作面自动去找平技术、煤矸石辨识技术等关键技术的研究和应用于仍然没新的突破，造成设备运营艰难、系统集成可玩性大、监测精度不精确等问题经常出现，无法符合无人化铁矿的市场需求。综采工作面急需研究研发一套移动监测系统替代传统的相同监测系统，以解决问题上述问题。

一号煤矿机电副矿长八字大利说道：我们矿重新组建了专业研究团队，开始研制成功这项技术。研究人员经过对惯性导航、视觉找直和激光矩阵等技术展开研究，在地面和井下展开试验，找到效果并不理想。经过分析，他们有了一种新的设想：能否将高清摄像机仪、红外线热光学摄像机仪等设备构建一套新的监测系统，加装在综采工作面电缆槽前部的小型刮板运输机上，让刮板机链条造就监测系统在刮板机轨道上与采煤机实时运营，以替代传统的相同监测系统。如果可以的话，采煤机司机只需在顺槽监控中心掌控采煤机摇臂的乘载，对液压支架自动跟机、刮板运输机运转展开动态监控，就能精准仔细观察、测量滚筒与支架顶梁的间距。

2016年8月，一号煤矿负责人寻找北京天地玛珂电液控制系统有限公司（以下全称天地玛珂公司）商谈合作，开始研究综采工作面移动监测系统。移动监测更为准确为了在综采工作面远程控制采煤机滚筒摇臂的温度、高度和记忆截割监测等，并将这些信息通过数字化、图像化呈现出，研究人员查询了该矿首创智能化综采工作面以来的所有资料。综采工作面移动监测系统如何才能准确监测，沦为研究人员研究的一项重点内容。

我们以天地玛珂公司测量管理信息平台为基础，研究出有一种4分钟内构建高精度初始对准的技术。针对惯性导航系统在实际运营过程中不受噪声阻碍的问题，我们在通判驱动电机上安装轴编码器，以精确测量惯性导航行驶的距离，融合惯性元件测量数据滤波补偿方法，大大提升惯性导航系统在综采工作面通判过程中的抗干扰能力和直线测量精度。一号煤矿副矿长张大勇说道。

一号煤矿综采一队队长红建军说道：移动监测系统在621工作面加装调试的过程中，我们还做到了一些小改建，如工作面运输机两台主电机后侧的推开煤板较为轻，检修一起可玩性大，我们就和厂家协商，将其替换为加装架。我们还及时调整了双机头链轮链条长度，最大限度充分发挥移动监测系统的优越性能。

运用这套移动监测系统以来，我们解决问题了空间较低狭、条件简单的综采工作面监测精度过于及设备故障率低的难题。在一号煤矿指挥官控制中心智能化综采工作面地面操作者台前，采煤机操纵工刘锦告诉他笔者。

现在，我们矿构建了综采工作面在前进过程中自动去找平、较慢通判等功能，提升了移动运营速度，仅有用5分钟就可以对综采工作面展开一次全面通判。一号煤矿机电部部长李成西说道。移动监测系统应用于后，综采工作面回采率提升了0.5个百分点，每班可增加1名跟机巡视员，年节约人工费用60万元，节约加装修理费用40万元。

下一步，我们将之后推展用于这个系统，让整个矿井都获益。一号煤矿经营副矿长米广欣说道。

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